Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robòtica»

Revisió del 09:37, 28 gen 2015

Transmissió de la Força.

Actuadors Hidràulics: La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.

Actuadors Pneumàtics: La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.

Actuadors Elèctrics: La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.

Hi ha molts tipus de robots, i poden ser:

Androides: Aquests artilugis semblen i actuen com si fossin humans. Aquests robots no existeixen, sino que són elements ficcionals. Aquest tipus de robots són els que normalment surten a les series o pel·lícules de ciència ficció o a series de dibuixos animats.

Mòvils: Són robots que tenen rodes o potes que els permeten desplaçar-se segons la seva programació.

@@ Línia 19: / Línia 19: @@
 === Actuadors ===
+====Actuadors: Dispositius capaços de transformar la força en moviment, ex: pistons, motors.====
+'''Transmissió de la Força.'''
+* '''Actuadors Hidràulics:''' La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.
+* '''Actuadors Pneumàtics:''' La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.
+* '''Actuadors Elèctrics:''' La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.
 === Sensors ===