Control i robòtica

Què és un robot?

Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades.Les instruccions i regles li poden ser donades per supervisió humana directa,(mitjançant un programa informàtic predefinit) o seguint un conjunt de regles generals,(utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial). Generalment aquestes tasques substitueixen, imiten o estenen el treball humà, com l'assemblatge en línies de manufactura, la manipulació d'objectes pesants o perillosos, la feina a l'espai, etc.

Elements d'un robot

Actuadors

Actuadors: Dispositius capaços de transformar la força en moviment, ex: pistons, motors.

Transmissió de la Força.

• Actuadors Hidràulics: La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.

• Actuadors Pneumàtics: La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.

• Actuadors Elèctrics: La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.

Tipus de robots

Hi ha molts tipus de robots, i poden ser:

1. Androides: Aquests artilugis semblen i actuen com si fossin humans. Aquests robots no existeixen, sino que són elements ficcionals. Aquest tipus de robots són els que normalment surten a les series o pel·lícules de ciència ficció o a series de dibuixos animats.

1. Mòvils: Són robots que tenen rodes o potes que els permeten desplaçar-se segons la seva programació.

Els robots a la xarxa

explicació de tipus de robots

Aquest link xerra sobre els robots aspiradors.