Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robòtica»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
Línia 19: | Línia 19: | ||
=== Actuadors === | === Actuadors === | ||
+ | |||
+ | ====Actuadors: Dispositius capaços de transformar la força en moviment, ex: pistons, motors.==== | ||
+ | |||
+ | '''Transmissió de la Força.''' | ||
+ | |||
+ | * '''Actuadors Hidràulics:''' La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis. | ||
+ | |||
+ | * '''Actuadors Pneumàtics:''' La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit. | ||
+ | |||
+ | * '''Actuadors Elèctrics:''' La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics. | ||
=== Sensors === | === Sensors === |
Revisió del 09:37, 28 gen 2015
Introducció
Què és un robot?
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Orígens i evolució dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Actuadors: Dispositius capaços de transformar la força en moviment, ex: pistons, motors.
Transmissió de la Força.
- Actuadors Hidràulics: La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.
- Actuadors Pneumàtics: La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.
- Actuadors Elèctrics: La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.
Sensors
Unitat de control
Tipus de robots
Hi ha molts tipus de robots, i poden ser:
- Androides: Aquests artilugis semblen i actuen com si fossin humans. Aquests robots no existeixen, sino que són elements ficcionals. Aquest tipus de robots són els que normalment surten a les series o pel·lícules de ciència ficció o a series de dibuixos animats.
- Mòvils: Són robots que tenen rodes o potes que els permeten desplaçar-se segons la seva programació.