Control i robòtica

Què és un robot?

Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades.Les instruccions i regles li poden ser donades per supervisió humana directa,(mitjançant un programa informàtic predefinit) o seguint un conjunt de regles generals,(utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial). Generalment aquestes tasques substitueixen, imiten o estenen el treball humà, com l'assemblatge en línies de manufactura, la manipulació d'objectes pesants o perillosos, la feina a l'espai, etc.

Què és la tecnologia del control i la automàtica

L'enginyeria de control es la disciplina de que s'enfoca amb la modelació matemàtica de tot tipus, analitzant el seu comportament mecànic i utilitzant la teoria de control i especificant paràmetres de perquè els sistemes funcionin d'una manera predominada. L'enginyer de control supervisa els processos industrials utilitzant sensors i altres sistemes de control. L'enginyeria de control i automatització es concentra, sobretot, en l'automatització en fer canvis de processos manuals a processos automàtics. Aquesta es completa quan tota una línia de producció funciona del començament a la fi, sense intervenció humana, funcionant amb el control de les màquines controladores.

Orígens i evolució dels robots

Origen

Molta gent té alguna idea de que és la robòtica, però la majoria de persones no sap el seu origen com a ciència.

La robòtica té el seu origen fa milers d'anys enrere ens basarem en registres històrics per aclarir que antigament la paraula robots no existia, sinó que eren coneguts com autòmats.

Elements d'un robot

Estructura

• • • Generalment adapten una forma de bras i en el extrem es troba un manipulador

Els actuadors són els músculs, que s'encarreguen de suministrar la força necesaria per moure

la estructura del robot a travès de les articulacions.

Segons l'energia que utilizen per moure les articulacions poden ser: elèctrics, neumàtics o hidràulics.

Actuadors

Actuadors: Dispositius capaços de transformar la força en moviment, ex: pistons, motors.

Transmissió de la Força.

• Actuadors Hidràulics: La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.

• Actuadors Pneumàtics: La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.

• Actuadors Elèctrics: La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.

Tipus de robots

Hi ha molts tipus de robots, i poden ser:

1. Androides: Aquests artilugis semblen i actuen com si fossin humans. Aquests robots no existeixen, sino que són elements ficcionals. Aquest tipus de robots són els que normalment surten a les series o pel·lícules de ciència ficció o a series de dibuixos animats.

1. Mòvils: Són robots que tenen rodes o potes que els permeten desplaçar-se segons la seva programació. Tenen sistemes sensorials, que capten informació que aquests robots mateixos elaboren. S'empren en instal·lacions industrials per transportar mercaderies en cadenes de muntatge, i també són útils per investigar zones llunyanes o de difícil accés, com planetes llunyans o el fons del mar. I darrerament se'ls està posant un fi més domèstic, com ho són els robots de fer net.

1. Industrials: S'utilitzen per processos de manipulació o fabricació automàtics. També es diuen així aquells electrodomèstics que realitzen simultàniament distintes operacions.

Funcionament bàsic d'un robot i el seu control

Un robot funciona: ·sistema hidràulic: és un sistema de bombes i de cilindres hidràulics que mou el robot amb gran precisió i força. ·Braç robotitzat: Es pot canviar perquè el robot faci feines diferents, com ara acoblar peces, soldar o pintar.

Per què es fan servir els robots

Els robots és poden classificar segons el seu us:

• Robots domestica i de ús general: Poden realitzar una gran varietat de funcions de manera autònoma, gestiona les seves pròpies necessitats de recarrega, interacciona amb portes i ascensors electrònics i dur a terme altres tasques bàsiques.

Els robots a la xarxa

explicació de tipus de robots

Aquest link xerra sobre els robots aspiradors.