Control i robòtica
Introducció
Què és un robot?
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Orígens i evolució dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Actuadors: Dispositius capaços de transformar la força en moviment, ex: pistons, motors.
Transmissió de la Força.
- Actuadors Hidràulics: La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.
- Actuadors Pneumàtics: La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasossos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.
- Actuadors Elèctrics: La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.
Sensors
Unitat de control
Tipus de robots
Hi ha molts tipus de robots, i poden ser:
- Androides: Aquests artilugis semblen i actuen com si fossin humans. Aquests robots no existeixen, sino que són elements ficcionals. Aquest tipus de robots són els que normalment surten a les series o pel·lícules de ciència ficció o a series de dibuixos animats.
- Mòvils: Són robots que tenen rodes o potes que els permeten desplaçar-se segons la seva programació.