Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robotica 2016»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
| Línia 17: | Línia 17: | ||
=== Estructura === | === Estructura === | ||
=== Actuadors === | === Actuadors === | ||
| + | Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu. | ||
=== Sensors === | === Sensors === | ||
Revisió del 13:49, 8 feb 2016
Introducció
Què és un robot?
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Història dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.
Sensors
dispositiu que es capaç de detectar magnituds físiques o químiques