Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robotica 2016»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
| Línia 28: | Línia 28: | ||
== Els robots a la xarxa == | == Els robots a la xarxa == | ||
| + | |||
| + | Enllaços de tendes robòtiques: | ||
| + | |||
| + | * http://www.juguetronica.com/robots | ||
| + | |||
| + | * | ||
| + | |||
| + | * | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Enllaços de informació robòtica: | ||
| + | |||
| + | * | ||
| + | |||
| + | * | ||
| + | |||
| + | * | ||
Revisió del 13:51, 8 feb 2016
Introducció
Què és un robot?
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Història dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.
Sensors
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple
Unitat de control
Tipus de robots
Per què es fan servir els robots
Els robots a la xarxa
Enllaços de tendes robòtiques:
Enllaços de informació robòtica: