Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robotica 2016»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
| Línia 22: | Línia 22: | ||
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple | Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple | ||
| − | === Unitat de control === | + | === Unitat de control === |
| + | La unitat de control es la que s'encarrega de activar i desactivar els diversos components del microprocessador en funcio de la instruccio que le microprocessador esta executant. | ||
== Tipus de robots == | == Tipus de robots == | ||
Revisió del 13:52, 8 feb 2016
Introducció
Què és un robot?
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Història dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.
Sensors
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple
Unitat de control
La unitat de control es la que s'encarrega de activar i desactivar els diversos components del microprocessador en funcio de la instruccio que le microprocessador esta executant.
Tipus de robots
Per què es fan servir els robots
Els robots a la xarxa
Enllaços de tendes robòtiques:
Enllaços de informació robòtica: