Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robotica 2016»
| Línia 35: | Línia 35: | ||
=== Sensors === | === Sensors === | ||
| − | Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple | + | Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple. |
| + | La gran característica que tenen els sensors, és que són sensibles a determinats estímuls que, en captar-los i eventualment valorar-los, es transmeten com a senyal; anomenada variable d'instrumentació, a un altre dispositiu o sistema, que els utilitza com a informació, bé per a efectuar algun control, algun accionament, etc., bé per elaborar alguna taula, algun gràfic, etc. Alguns exemples de variables d'instrumentació són: temperatura, distància, acceleració, pressió, força, torsió, humitat... Els sensors són utilitzats en objectes quotidians com els botons d'ascensors sensibles al tacte, les pantalles d'ordinador i en alguns llums que podem augmentar o atenuar una llum. | ||
| + | |||
| + | Hi ha dues maneres de classificar els tipus de senyals dels sensors: | ||
| + | -Senyals analògics: que a grans trets té més qualitat que els digitals però també resultarà molt més car. | ||
| + | -Senyals digitals: Al donar la informació en estats (0,1) és clar que perdem informació però surt més econòmic. | ||
=== Unitat de control === | === Unitat de control === | ||
Revisió del 15:20, 9 feb 2016
Introducció
Què és un robot?
És una màquina automàtica programable capaç de realitzar determinades operacions de manera autònoma.
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Història dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Un robot està format pels següents elements : estructura mecànica , transmissions , actuadors , sensors , elements terminals i controlador . Encara que els elements emprats en els robots no són exclusius d'aquests ( màquines eines i moltes altres màquines fan servir tecnologies semblants ) , les altes prestacions que s'exigeixen als robots han motivat que en ells es facin servir elements amb característiques específiques.
- Els elements que formen part de la totalitat del robot són:
1.- L'estructura - l'estructura mecànica (les baules, base, etc.). Això exigeix molta massa, per proporcionar la rigidesa bastant estructural per assegurar l'exactitud mínima sota les càrregues útils variades.
2.- Actuadors - Els motors, els cilindres, etc., les juntures del robot. Això també podria incloure els mecanismes per a una transmissió, etc.,
3.- Control a l'Ordinador - Aquest ordinador uneix amb l'usuari, i al seu torn els comandaments les juntures del robot.
4.- L'extrem de Braç que labora amb eina (EOAT) - La programació que proporciona l'usuari es dissenya per a les tasques específiques.
5.- Ensenyi el pendent - Un mètode popular per programar el robot. Això és que una mà petita conté un dispositiu que pot dirigir moviment del robot, els punts de registre en les successions de moviment, i comença la repetició de successions. Els pendents més prolongades inclouen més funcionalitat.
Actuadors
Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.
Sensors
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple. La gran característica que tenen els sensors, és que són sensibles a determinats estímuls que, en captar-los i eventualment valorar-los, es transmeten com a senyal; anomenada variable d'instrumentació, a un altre dispositiu o sistema, que els utilitza com a informació, bé per a efectuar algun control, algun accionament, etc., bé per elaborar alguna taula, algun gràfic, etc. Alguns exemples de variables d'instrumentació són: temperatura, distància, acceleració, pressió, força, torsió, humitat... Els sensors són utilitzats en objectes quotidians com els botons d'ascensors sensibles al tacte, les pantalles d'ordinador i en alguns llums que podem augmentar o atenuar una llum.
Hi ha dues maneres de classificar els tipus de senyals dels sensors: -Senyals analògics: que a grans trets té més qualitat que els digitals però també resultarà molt més car. -Senyals digitals: Al donar la informació en estats (0,1) és clar que perdem informació però surt més econòmic.
Unitat de control
La unitat de control es la que s'encarrega de activar i desactivar els diversos components del microprocessador en funcio de la instruccio que le microprocessador esta executant.
Tipus de robots
Per què es fan servir els robots?
Els robots es fan servir per fer tasques de la casa, fer feina a fàbriques per cercar la perfecció als productes de aquella empres i per fer qualsevol tipus de feina que li programin
Els robots a la xarxa
Enllaços de tendes robòtiques:
Enllaços de informació robòtica: