Diferència entre revisions de la pàgina «Control i robotica 2016»
Línia 2: | Línia 2: | ||
== Què és un robot? == | == Què és un robot? == | ||
− | + | És una màquina automàtica programable capaç de realitzar determinades operacions de manera autònoma. | |
== Què és la tecnologia del control i la automàtica== | == Què és la tecnologia del control i la automàtica== |
Revisió del 13:54, 8 feb 2016
Introducció
Què és un robot?
És una màquina automàtica programable capaç de realitzar determinades operacions de manera autònoma.
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Història dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.
Sensors
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple
Unitat de control
La unitat de control es la que s'encarrega de activar i desactivar els diversos components del microprocessador en funcio de la instruccio que le microprocessador esta executant.
Tipus de robots
Per què es fan servir els robots?
Els robots a la xarxa
Enllaços de tendes robòtiques:
Enllaços de informació robòtica: