Control i robotica 2016
Introducció
Què és un robot?
És una màquina automàtica programable capaç de realitzar determinades operacions de manera autònoma.
Què és la tecnologia del control i la automàtica
Història dels robots
Origen
Evolució
Elements d'un robot
Estructura
Actuadors
Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.
Sensors
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per exemple
Unitat de control
La unitat de control es la que s'encarrega de activar i desactivar els diversos components del microprocessador en funcio de la instruccio que le microprocessador esta executant.
Tipus de robots
Per què es fan servir els robots?
Els robots es fan servir per fer tasques de la casa, fer feina a fàbriques per cercar la perfecció als productes de aquella empres i per fer qualsevol tipus de feina que li programin
Els robots a la xarxa
Enllaços de tendes robòtiques:
Enllaços de informació robòtica: