https://wiki.nigul.coop/index.php?title=Especial:P%C3%A0gines_noves&feed=atom&hideredirs=1&limit=50&offset=&namespace=0&username=&tagfilter=&size-mode=max&size=0Wiki del Nigul - Pàgines noves [ca]2024-03-28T15:45:38ZDe Wiki del NigulMediaWiki 1.35.0https://wiki.nigul.coop/index.php/ChromebooksChromebooks2017-04-01T06:12:16Z<p>Pcabot: </p>
<hr />
<div>Alternatives als programes d'Ubuntu per als Chromebooks:<br />
* Gimp: [https://alternativeto.net/software/gimp/?platform=online Alternativeto.net], [https://chrome.google.com/webstore/detail/gimp-online-image-editor/omebobahbkampglebglkoagddjnjbhle?hl=ca Gimp online - image editor and paint tool], [https://chrome.google.com/webstore/detail/open-in-gimp-photo-editor/jgpghknlbaljigdhcjimjnkkjniiipmm?hl=ca Open in GIMP photo editor] - https://www.photopea.com - [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.niksoftware.snapseed&hl=ca Snapseed]<br />
* Geogebra: [https://chrome.google.com/webstore/detail/geogebra-math-apps/bnbaboaihhkjoaolfnfoablhllahjnee], [https://www.geogebra.org/classic En línia]<br />
* Scratch: https://scratch.mit.edu i [https://chrome.google.com/webstore/detail/scratchjr/oipimoeophamdcmjcfameoojlbhbgjda Scratch Jr.]<br />
* LibreOffice: Drive o [https://chrome.google.com/webstore/detail/libreoffice-editor/bdomjcpneblellajjhgfdlnmjfofflop LibreOffice Editor]<br />
* Openshot (edició de vídeo): https://www.wevideo.com (versió gratuïta - 5min/mes) - [https://chrome.google.com/webstore/detail/video-editor-openshot-onl/kdfinbdncekfhibpbnkjedmdofkjghjj OpenShot]<br />
* Stopmotion: [https://chrome.google.com/webstore/detail/stop-motion-animator/dhgmfcabdnkbdhelnooodefedbilcpho Stop Motion Animator]<br />
* Audacity: [https://chrome.google.com/webstore/detail/audio-and-music-editor-on/piemiihdhidiomfmilgencaeabplcgle Sweep]<br />
* Skype: Google Hangouts<br />
* JClic: [https://clic.xtec.cat/repo/index.html?lang=ca Ara és HTML5]<br />
* Aplicacions Windows: [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.codeweavers.cxoffice&hl=ca CrossOver on Chrome OS Beta]<br />
<br />
Això a part de les eines que ja ús directament via web:<br />
* [https://www.khanacademy.org Khan Academy]<br />
* [https://code.org/ Code.org]<br />
* [http://appinventor.mit.edu/explore/ App Inventor] ([http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/linux.html això] no crec que funcioni)<br />
* [http://moodle.nigul.coop Moodle]<br />
* [http://blocs.nigul.coop blocs.nigul.coop]<br />
* [https://www.canva.com/ Canva]<br />
* [https://piktochart.com Piktochart]<br />
<br />
Més eines recomanades:<br />
* [https://www.securly.com/ Securly] - Filtrat web al nigul<br />
* [https://edpuzzle.com/ EdPuzzle] - Vídeos interactius<br />
* [https://support.google.com/vault/answer/2462365?hl=es Google Vault] - Caixa negra de Google Apps<br />
<br />
Altres connectors útils:<br />
* [https://www.ublock.org/ Ublock] - Bloquejador de publicitat<br />
* [https://sites.google.com/site/corubricscat/ Corubrics] - Rúbriques d'auto i coavaluació<br />
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/share-to-classroom/adokjfanaflbkibffcbhihgihpgijcei Share to Classroom] - Compartir URLs<br />
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/readwrite-for-google-chro/inoeonmfapjbbkmdafoankkfajkcphgd Read Write] - Ajudes a la comprensió i lectura de textos - [https://www.youtube.com/watch?v=jhUXXBrXWOc Vídeo]<br />
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/equatio-math-made-digital/hjngolefdpdnooamgdldlkjgmdcmcjnc Equatio] - Equacions a Google Drive<br />
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/fluency-tutor%C2%AE-for-google/ejajakfhhhhkifioabcekjjlhpoiijfa Fluencytutor] - Ajuda a la lectura per alumnes NESE<br />
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/google-docs-offline/ghbmnnjooekpmoecnnnilnnbdlolhkhi Documents de Google fora de línia]<br />
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/flat-music-scores-and-gui/mgfkpiieempkmppimblkblmlcmbdkbcg Flat]<br />
<br />
Solucions<br />
* USB: funciona<br />
* Impressores? [https://www.google.com/cloudprint/ Google Cloud Print]<br />
* Instal·lar aplicacions d'Android<br />
* Sftp: [https://chrome.google.com/webstore/detail/shared-network-folder-sft/gbheifiifcfekkamhepkeogobihicgmn Shared network folder (SFTP)]<br />
<br />
Dubtes:<br />
* Es poden instal·lar [http://www.angelfire.com/alt/fmoren17/letras.htm tipus de lletra]? No, però es poden afegir més fonts [https://thenextweb.com/google/2015/07/02/new-google-docs-panel-lets-users-access-thousands-of-fonts/] [https://chrome.google.com/webstore/detail/extensis-fonts/bighdhmmgjckgjaplpmngdbcjpilkdag Extensis Fonts]<br />
* Programes específics de l'aula UEEC?<br />
* SmartBoard?<br />
* CMapTools?<br />
* [http://recursostic.educacion.es/descartes/web/ Descartes]: ho don per impossible per desfassat.<br />
* Musescore https://alternativeto.net/software/musescore/<br />
<br />
== Recomanable ==<br />
* http://chromebookvswindows.com<br />
* https://chromebook.guide/app-alternatives/<br />
* https://www.howtogeek.com/163162/30-web-based-alternatives-to-traditional-desktop-apps-for-chromebooks-and-pcs/<br />
* http://aboutchromebook.com</div>Pcabothttps://wiki.nigul.coop/index.php/Variador_de_Freq%C3%BC%C3%A8nciaVariador de Freqüència2017-02-14T09:33:36Z<p>Jcalderon: </p>
<hr />
<div>Configuración de Rampas (con el variador encendido) :<br />
# Presionamos el botón '''MODE'''.<br />
# Girar la rueda hasta encontrar '''FUn''' en la pantalla y presionar la rueda para confirmar.<br />
# Seguido seleccionamos la función '''rPC'''.<br />
# Si se desea acelerar la rampa:Presionamos '''ACC'''.<br />
# Si se desea ralentizar la rampa: Función '''dECC'''. <br />
# Al finalizar el punto 6, pulsar botón '''RUN''' y seguidamente pulsar botón '''ESC''' 4 veces.<br />
<br />
Para cualquier problema consulte la página 62/63 de la guía de programación del variador.</div>Ccorominas2https://wiki.nigul.coop/index.php/Tutorial_mBotTutorial mBot2017-02-06T18:06:10Z<p>Pcabot: </p>
<hr />
<div>Idees per al taller de robots. Febrer de 2017. Escola Mata de Jonc<br />
<br />
AMB TOTS ELS ALUMNES<br />
# Explicar que és un robot i que fa. Quines parts té aquest (1 min.)<br />
# Explicar el funcionament del programa mBot (5 min.)<br />
# Explicar el funcionament del programa mBlock i què fa (5 min.)<br />
# Després anau passant el robot pels cinc grups (10 minuts per cada grup, mentre els altres programen)<br />
<br />
AMB QUATRE ALUMNES<br />
# Provar de fer [https://www.makeblock.es/foro/topic/76/proyecto-de-iniciacion-a-mbot-escalable-por-etapas-video aquest tutorial] (per etapes i usant el vídeo) Recomanació: una tauleta amb el vídeo i l'altra amb l'mBlock.<br />
# [http://bananacoders.com/retos/multiprograma-mbot-mblock-scratch/ Programa més difícil]<br />
# Provar de fer un programa lliure usant els coneixements adquirits.<br />
<br />
<br />
== Més ==<br />
* [https://www.makeblock.es/soporte/robot-mbot/ Un bon tutorial en pdf]</div>Pcabothttps://wiki.nigul.coop/index.php/Alimentaci%C3%B3Alimentació2017-01-28T05:59:13Z<p>Saragones: </p>
<hr />
<div>L'Arduino vol internament 5V estables i per això disposa d'un regulador electrònic que necessita un mínim de 7V per aportar 5V, a la vegada no funciona bé a partir de 20V ja que s'encalenteix en excés.<br />
<br />
Per tant, qualsevol tensió DC entre 7 i 12V es bona.<br />
<br />
Alerta amb la polaritat !</div>Saragoneshttps://wiki.nigul.coop/index.php/MagiestaMagiesta2017-01-19T12:56:10Z<p>Asanchez12: </p>
<hr />
<div>'''Crear dispositivos''':<br />
<br />
<br />
1. En la página principal del programa vamos a ajustes.<br />
<br />
2. Clicamos en "Dispositivos" y en en el "+" creamos una habitación.<br />
<br />
3. Una vez guardada la habitación clicamos en la bombilla<br />
<br />
4. Dentro de la bombilla en el "+" creamos nuestros dispositivos que estén en el panel con la dirección correspondiente.<br />
<br />
5. Una vez creados los dispositivos salimos de ajustes y vamos al menú principal. Entramos en dispositivos y allí podremos encender los que queramos.<br />
<br />
<br />
----<br />
<br />
<br />
'''Crear Macro''':<br />
<br />
<br />
1. En la página principal del programa vamos a ajustes.<br />
<br />
2. Clicamos en "Macros" y en en el "+" creamos una Macro.<br />
<br />
3. Una vez guardada la Macro clicamos en la bombilla.<br />
<br />
4. Dentro de la bombilla clicamos en el dispositivo deseado para que haga una función.<br />
<br />
5. Le damos a encender para que quede guardada<br />
<br />
6. Colocamos el resto de dispositivos que deseamos encender y hacemos una secuencia.<br />
<br />
7. Volviendo atrás visualizando el macro clicamos en el reloj paran condicionar las horas y días de la semana que deseamos que esté encedido.<br />
<br />
8. Para activarlo vamos al menú principal y vamos a Macros donde veremos un botón para activarlo.</div>Asanchez12https://wiki.nigul.coop/index.php/Instal%C2%B7laci%C3%B3Instal·lació2017-01-14T10:46:59Z<p>Saragones: </p>
<hr />
<div>UBUNTU 16.04<br />
<br />
'''Programa estàndard IDE'''<br />
<br />
Descarregar darrera versió a https://www.arduino.cc/en/main/software ( provat amb Ubuntu 16.04 - 64 bits )<br />
<br />
Seguir instruccions a : https://fabricadigital.org/leccion/como-instalar-la-ultima-version-de-arduino-ide-en-ubuntu/<br />
<br />
Atenció a la darrera passa a on es dona permis a l'usuari en qüestió a fer servir els ports sèrie ( fer logout al final )<br />
<br />
Provat que amb alguns ports USB no funcionen. Veure si surt la placa Arduino amb lsusb<br />
<br />
'''A la prova surten dos ports sèrie: /dev/ttySO i /dev/ttyACM0 (Arduino/Genuino) - Usam el segon'''<br />
<br />
Si surt a la llista hauria de funcionar, provar transferint el programa 'blink' que ve amb els exemples del programari. <br />
<br />
Una vegada pujar el programa el LED hauria de tenir una intermitència d'un segon.<br />
<br />
'''Programació gràfica amb Ardublock - JAVA'''<br />
<br />
Tenir OpenJDK instal·lat<br />
<br />
Descarregar el mòdul - http://cloud.github.com/downloads/taweili/ardublock/ardublock-all.jar<br />
<br />
Verificar a Preferències la ruta dels projectes, en aquest cas "/home/usuari/Arduino"<br />
<br />
Copiar-ho a : /home/usuari/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool/<br />
<br />
Reiniciar l'entorn de programació i el trobarem a "Herramientas"</div>Saragoneshttps://wiki.nigul.coop/index.php/ArduinoArduino2017-01-14T10:40:46Z<p>Saragones: </p>
<hr />
<div>*[[Instal·lació]]<br />
*[[Alimentació]]</div>Saragoneshttps://wiki.nigul.coop/index.php/Control_X-10_amb_comandament_a_dist%C3%A0nciaControl X-10 amb comandament a distància2016-12-20T08:40:39Z<p>Jcapilla: </p>
<hr />
<div>'''''Procedimiento:'''''<br />
<br />
'''1 Para configurar modem''': SOLO HACER UNA VEZ<br />
1.1 Mantener pulsado boton SETUP hasta que la luz del boton "casa" se quede encendida (boton debajo DVD)<br />
1.2 Pulsar boton "casa"<br />
1.3 Introducir codigo modem NEC(nuestro caso codigo: 0999)<br />
<br />
'''2 Configurar casa''': SOLO HACER UNA VEZ <br />
2.1 Mantener pulsado boton SETUP hasta que la luz del boton "casa" se quede encendida.<br />
2.2 Introducir "house" del '''modulo''' ¡NO DEL MODEM! (Ejemplo: A=1, B=2, C=3... P=16)<br />
2.3 Pulsar "-/--" (Este boton lo encontramos debajo del 9)<br />
<br />
'''3 Funcion''':<br />
3.1 Introducir numero "unit" del modulo<br />
3.2 Introducir funcion <br />
<br />
(''PROG+ = ENCENDER, PROG- = APAGAR, VOL+/- = REGULAR LUMINOSIDAD, BOTON POWER = ENCENDER TODO, MUTE = APAGAR TODO'')<br />
<br />
[[Fitxer:x10.png]]<br />
<br />
<br />
<br />
'''''Configurar mando para dispositivos audio/videdo:'''''<br />
<br />
'''1 Configurar dispositivo''': SOLO HACER UNA VEZ<br />
1.1 Encender dispositivo que quieras manejar<br />
1.2 Apretar y mantener SETUP hasta que se encienda uno de los LED de modo (TV, VCR, CBL, DVD, AUDIO, DVB, SAT) <br />
1.3 Apretar el boton del modo que queramos usar (TV, VCR, CBL, DVD, AUDIO, DVB, SAT) <br />
1.4 Pulsar Prog+ repetidamente hasta que reaccione el dispositivo a controlar, si nos pasamos de codigo, esta la posibilidad de volver atras con Prog-<br />
1.5 Cuando encontremos el codigo, apretar "-/--"<br />
<br />
<br />
'''Resetear el mando'''<br />
1.1 Apretar SETUP y mantenerlo pulsado hasta que se encienda un LED.<br />
1.2 Apretar STOP dos veces y suéltalo.<br />
1.3 Apretar el boton de mute (all off) y soltarlo<br />
1.4 Al momento los LEDS se apagan y el mando queda reseteado.</div>Saragoneshttps://wiki.nigul.coop/index.php/Hidr%C3%A0ulica_i_pneum%C3%A0tica_2016Hidràulica i pneumàtica 20162016-02-08T11:11:49Z<p>Afuster2: /* Què és un circuit hidràulic */</p>
<hr />
<div>== Introducció ==<br />
<br />
T'imagines una vida en la que encara s'hagués d'emprar la mà d'obra per crear cotxes, embotelladores, elevadors...? La pneumàtica i la hidràulica han arribat a afectar molt damunt la nostra societat. Per exemple, avui en dia es poden crear varis [https://ca.wikipedia.org/wiki/Autom%C3%B2bil cotxes] en una jornada laboral i fa uns anys necessitaven anys per igualar el nombre de cotxes que avui es fan en un dia. Això ens demostra la importància que ha arribat a tenir en la nostra societat/vida aquests circuits. <br />
<br />
Aquest treball, està creat per els alumnes de 4ºESO del Lledoner, a l'assignatura de tecnologia. <br />
Treballarem dos tipus de circuits diferents:<br />
*[https://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_hidr%C3%A0ulic Circuits hidràulics].<br />
*[https://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_pneum%C3%A0tic Circuits pneumàtics].<br />
<br />
Hi treballarem els elements i usos de cada un i en descriurem el seu funcionament i aplicacions, incloent enllaços d'interès, vídeos i imatges per concretar i aclarir la informació del treball.<br />
[[Fitxer:Exemple de circuit hidràulic.jpg]]<br />
<br />
== Circuits hidràulics ==<br />
<br />
=== Què és un circuit hidràulic ===<br />
<br />
Circuit hidràulic és un sistema que comprèn un conjunt d'elements separats que transporta [http://ca.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquid líquid], (generalment [http://ca.wikipedia.org/wiki/Oli oli]) que reuneix les següents condicions: és impulsat per una [http://ca.wikipedia.org/wiki/Bomba_%28enginyeria%29 bomba hidràulica], que recull el fluid d'un dipòsit, i l'impulsa per unes [http://ca.wikipedia.org/wiki/Canonada canonades], on es realitza un control, per acabar en uns elements que transformen el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Cabal_hidr%C3%A0ulic cabal hidràulic] en moviment, i per mitjà d'altres [http://ca.wikipedia.org/wiki/Canonada canonades] retorna al dipòsit.<br />
<br />
La [http://ca.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A0ulica hidràulica] es una [http://ca.wikipedia.org/wiki/Ci%C3%A8ncia ciència] i [http://ca.wikipedia.org/wiki/T%C3%A8cnica tècnica] a la vegada que s'ocupa de la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Transmissi%C3%B3_mec%C3%A0nica transmissió] i control de forces i moviments per mitjà de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Fluid fluids].<br />
El [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_hidr%C3%A0ulic#Fluid_hidr.C3.A0ulic fluid hidràulic] normalment és un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Oli_mineral oli mineral], ja que és l'únic [http://ca.wikipedia.org/wiki/Fluid fluid] que pot reunir aquesta serie de requisits.<br />
<br />
-Requisits del [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_hidr%C3%A0ulic#Fluid_hidr.C3.A0ulic fluid hidràulic]:<br />
<br />
#Transmetre la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pressi%C3%B3 pressió].<br />
#[http://ca.wikipedia.org/wiki/Lubrificant Lubrificar] les parts mòbils dels equips.<br />
#[http://ca.wikipedia.org/wiki/Refrigeraci%C3%B3 Refrigerar], és a dir, derivar la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Calor calor] generada per la transformació d'energia.<br />
#Amortitzar les vibracions causades pels pics de pressió.<br />
#Protegir contra la corrosió.<br />
#Eliminar [http://ca.wikipedia.org/wiki/Abrasi%C3%B3_mec%C3%A0nica partícules abrasives].<br />
#Transmetre senyals.<br />
<br />
Actualment s'utilitza en molts àmbits: [http://ca.wikipedia.org/wiki/Ind%C3%BAstria industrials], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Ind%C3%BAstria automobilístics], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Aeron%C3%A0utica aeronàutics], etc...<br />
<br />
La utilització d'instal·lacions hidràuliques en la construcció de màquines-eina, premses, etc., ha adquirit gran importància ja que permet transmetre potències o executar moviments mitjançant petits elements que es poden pilotar o regular amb facilitat.<br />
<br />
Però no seria fins als inicis de la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Revoluci%C3%B3_Industrial Revolució Industrial] quan s'aprofita l' energia de l'aigua per a la producció elèctrica. Aquesta [http://ca.wikipedia.org/wiki/Font_d%27energia font d'energia] va tenir un ràpid creixement a causa del desenvolupament tècnic experimentat a finals del segle XIX i principis del XX, especialment pel que fa a la invenció del [http://ca.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A8ctric generador elèctric] i al perfeccionament de les [http://ca.wikipedia.org/wiki/Turbina_d%27aigua turbines hidràuliques].<br />
[[Fitxer:circuit hidraulic 46m.jpg]]<br />
[[Fitxer:circuit hidraulic1 7.png]]<br />
<br />
=== Elements d'un circuit hidràulic ===<br />
<br />
==== Bombes hidràuliques ====<br />
<br />
[https://ca.wikipedia.org/wiki/Dispositiu Dispositiu] que transforma l'[https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica energia mecànica] en [https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_hidr%C3%A1ulica energia hidràulica], és a dir, realitzen un treball per mantenir un [https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquido líquid] en moviment. Aconseguint així augmentar la [https://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n pressió] o [https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica energia cinètica] del [https://es.wikipedia.org/wiki/Fluido fluid]. L'Impulsor crea un corrent de succió a l'entrada, introduint el fluid en el seu interior i l'empeny cap al circuit hidràulic.<br />
<br />
El terme [https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica bomba], generalment és utilitzat per referir-se a les [https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_fluido màquines de fluid] que transfereixen [https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa energia], o bomben fluids incompressibles, i per tant no alteren la [https://es.wikipedia.org/wiki/Densidad densitat] de la seva fluid de treball, a diferència d'altres [https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina màquines] com ho són els [https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor compressors].<br />
<br />
[[Fitxer:tipus de bomba depenent de les pales.jpg|thumb|Tipus de bombes hidràuliques]]<br />
<br />
'''Tipus de bombes hidràuliques en principi del funcionament:'''<br />
<br />
La principal classificació de les bombes es realitza atenent al principi de funcionament en el qual es basen:<br />
<br />
[http://www.interempresas.net/Agricultura/Empreses-Productes/Producte-Bombes-de-desplacament-positiu-Selwood-Gama-PD-71105.html Bombes de desplaçament positiu o volumétricas], en les quals el principi de funcionament està basat en la hidrostática .<br />
<br />
*[http://www.enciclopedia.cat/EC-GEC-0100969.xml Bombes d'èmbol alternatiu]<br />
*Bombes volumètriques rotatives o rotoestàtiques<br />
<br />
[https://ca.wikipedia.org/wiki/Bomba_centr%C3%ADfuga Bombes rotodinámicas], en les quals el principi de funcionament està basat en l'intercanvi de quantitat de moviment entre la màquina i el fluït.<br />
<br />
*Radials o centrífugues: quan el moviment del fluid segueix una trajectòria perpendicular al eix del rodet impulsor.<br />
*Axials: quan el fluid passa pels canals dels rodets seguint una trajectòria continguda en un cilindre.<br />
*Diagonals o helicocentrífugues: quan la trajectòria del fluid es realitza en una altra direcció entre les anteriors, és a dir en un conus axial amb l'eix del rodet.<br />
<br />
<br />
'''Tipus de bombes hidràuliques segons el tipus d'accionament:'''<br />
<br />
*Electrobombes: Genèricament, són aquelles accionadas per un [https://ca.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A8ctric motor elèctric], per a distingir-les de les motobombas, habitualment accionadas per [https://ca.wikipedia.org/wiki/Motor_d%27explosi%C3%B3 motors d'explosió].<br />
*[http://www.vallespumps.com/ca/bombes/bombes-pneumatiques/ Bombes pneumàtiques]:que són bombes de desplaçament positiu en les quals l'energia d'entrada és pneumàtica, normalment a partir d'aire comprimit. Ex.: compressor.<br />
*Bombes d'accionament hidràulic: com la bomba d'ariete o la noria.<br />
*Bombes manuals: Un tipus de bomba manual és la bomba de balancín.<br />
<br />
<br />
'''Tipus de bombes de èmbols:'''<br />
<br />
*Bomba aspirant: un cilindre que conté un [https://ca.wikipedia.org/wiki/Pist%C3%B3 pistó] mòbil està connectat amb el subministrament d'aigua mitjançant un tub. Una vàlvula bloqueja l'entrada del tub al cilindre.<br />
<br />
*Bomba impel·lent: un cilindre,un pistó i una canonada que baixa fins al dipòsit d'aigua. Així mateix, té una vàlvula que deixa entrar l'aigua al [https://ca.wikipedia.org/wiki/Cilindre cilindre], però no tornar.<br />
<br />
<br />
'''Altres bombes i aplicacions especials'''<br />
<br />
*Bomba d'aire o inflador. Realment és un compresor de desplaçament positiu, generalment manual.<br />
*Bomba de buit, utilitzada per a succionar gas.<br />
*Bomba pneumàtica, bomba hidràulica accionada per aire comprimit.<br />
*Inyector-bomba, un tipus de bomba per a combustibles en motors de combustió interna.<br />
*Bomba sumergible, és una bomba rotodinámica preparades especialment per a ser submergida.<br />
[[Fitxer:Bomba d'aire.jpg]]<br />
[[Fitxer:Bomba submergible.png]]<br />
<br />
==== Elements de control ====<br />
Els elements de control anomenats també [http://ca.wikipedia.org/wiki/V%C3%A0lvula vàlvules], són un [http://matriceriaroyandenia.com/d dispositiu mecànic] amb el qual es pot iniciar, aturar o regular la circulació (pas) de líquids o gasos mitjançant una peça movible que obre, tanca o obstrueix de forma parcial un o més orificis o conductes.<br />
<br />
Les [http://ca.wikipedia.org/wiki/V%C3%A0lvula vàlvules] són uns dels instruments de control més essencials en la indústria. A causa del seu disseny i materials, les vàlvules poden obrir i tancar, connectar i desconnectar, regular, modular o aïllar una enorme sèrie de líquids i gasos, des dels més simples fins als més corrosius o tòxics. Les seves mides van des d'una fracció de polzada fins a 30 ft (9 m) o més de diàmetre.<br />
<br />
<gallery><br />
Fitxer:valvula diafragma.jpg|Vàlvula diafragma<br />
Fitxer:Valvula esfera.jpg|Vàlvula esfera<br />
Fitxer:Valvula pinch.jpg|Vàlvula pinch<br />
Fitxer:valvula mariposa.jpg|Vàlvula de Mariposa<br />
Fitxer:valvula anular.jpg|Vàlvula anular<br />
Fitxer:valvula agulla.jpg|Vàlvula d'agulla<br />
Fitxer:valvula cono fijo.jpg|Vàlvula cono fijo<br />
Fitxer:valvula de globo.jpg|Vàlvula de globo<br />
Fitxer:valvula de retencio.jpg|Vàlvula de retenció <br />
</gallery><br />
<br />
- Hi ha 7 [http://www.valvias.com/tipo-valvula-de-aguja.php tipus de vàlvules]:<br />
<br />
*Vàlvula lineals i multi-gir: <br />
**Vàlvula d'agulla<br />
**Vàlvula Anular<br />
**Vàlvula de Diafragma<br />
**Vàlvula de Globo<br />
**Vàlvula de Cono Fijo<br />
**Vàlvula de tipus Pinch<br />
**Vàlvula Quarto de Giro<br />
**Vàlvula de Bola<br />
**Vàlvula Esfèrica<br />
**Vàlvula de Mariposa<br />
**Vàlvula 'Macho' <br />
*[https://ca.wikipedia.org/wiki/V%C3%A0lvula_antiretorn Vàlvula de retenció]:<br />
**Vàlvula de retenció Duck - Bill<br />
**Vàlvula de retenció de Disc Obliquo <br />
*[http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=8&ved=0ahUKEwiC1YT5rIHLAhWIThQKHeRYA20QFggxMAc&url=http%3A%2F%2Fwww.quiminet.com%2Farticulos%2Flas-valvulas-reguladoras-y-su-funcionamiento-2717586.htm&usg=AFQjCNH0qizSljklr1qARJ04uUbhITk4kw&bvm=bv.114733917,d.d24 Vàlvula reguladora]: Aquest tipus de vàlvula s'utilitza per regular la pressió de l'oli segons en convengui, existeixen altres vàlvules dedicades a funcions més especifiques per regular la pressió.<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/V%C3%A0lvula_de_seguretat Vàlvula de seguretat]: Protegeix el circuit de les altes pressions que el poden fer malbé.<br />
*[http://intrumentacionmecanica.blogspot.com.es/2008/12/valvula-de-compresin.html Vàlvula de contrapressió]: Actuen en contra de les pressions produïdes per la [https://ca.wikipedia.org/wiki/In%C3%A8rcia inèrcia] de les grans masses en moviment.<br />
*[http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_133_con.htm Vàlvula reguladora del cabal]: La funció de la vàlvula es reduir o augmentar el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Cabal_hidr%C3%A0ulic cabal] de l'oli, es a dir, regular la quantitat d'oli que es transporta.<br />
*[https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_selectora Vàlvula selectores de circuit]: Permeten obtenir a la sortida un senyal procedent indistintament de dos punts d'entrada diferents.<br />
<br />
==== Actuadors ====<br />
<br />
[http://ca.wikipedia.org/wiki/Cilindre_hidr%C3%A0ulic Els actuadors] són elements de maniobra en un [http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico circuit hidràulic] són aquells que transformen l'energia aportada cap a una d'una energia cinètica, es a dir, converteixen l'energia de l'aigua, del vent o de la electricitat i convertir-la amb energia de moviment.<br />
Dintre dels elements de maniobra tenim principalment quatre tipus d'actuadors hidràulics:<br />
<br />
*[http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico Cilindre Hidràulics:] un cilindre hidràulic consisteix bàsicament en dues peces: un cilindre barril i un pistó o èmbol mòbil connectat a un plançó. Hi ha quatre tipus de cilindres hidràulics: <br />
**Cilindres de pressió dinàmica<br />
**Cilindres de simple efecte<br />
**Cilindres de doble efecte<br />
**Cilindres telescòpics<br />
[[Fitxer:actuadors hidraulics,electrics...jpg|thumb|300px|Actuadors]]<br />
*[http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico Motor Hidràulic:] un motor hidràulic es un actuador mecànic que converteix pressió hidràulica i fluid en torsió i desplaçament angular,es a dir, en una rotació o gir. Només hi ha un tipus de motor hidràulic:<br />
**Motor d'engranatge<br />
<br />
*Motor amb pistó eix inclinat<br />
<br />
*Motor oscilant amb pistó axial<br />
<br />
La seva missió és generar el moviment dels elements del robot segons les dades per la unitat de control.<br />
<br />
Cada un dels sistemes presenten característiques difernets, entre les més importants per consideran les més importants.<br />
<br />
Dins els elements de maniobra també s'hi troben els actuadors pneumàtics, dels quals n'hi ha dos tipus:<br />
*[http://ca.wikipedia.org/w/index.php?title=Cremallera_%28engranatge%29&action=edit&redlink=1 Cremallera]<br />
<br />
*Rotatius de paletes<br />
<br />
És la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pot%C3%A8ncia_(f%C3%ADsica) potencia], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Espai_d%27estats#Controlabilitat controlabilitat], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pes/ pes], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Volum volum], [http://ca.wikipedia.org/wiki/velocitat velocitat]i el [http://manteniment.uv.es/ manteniment].<br />
<br />
==== Depòsit ====<br />
[[Fitxer:ExempleFuncionament diposit hidraulic.jpeg| thumb| Funcionament d'un dipòsit hidràulic]]<br />
Te molta de importància en el circuit, per que a més de contenir el líquid també serveix per:<br />
*Eliminació de l'aire que es [https://ca.wikipedia.org/wiki/Condensaci%C3%B3 condensa] dins del circuit.<br />
*Refrigerar el circuit.<br />
*Separar l'aire de l'oli.<br />
És una part molt important del circuit, ja que no tan sols conté el [https://ca.wikipedia.org/wiki/Fluid fluid], si no que a més serveix per la seva adequació, eliminació d'aire, [http://ca.wikipedia.org/wiki/Escuma escumes],[https://ca.wikipedia.org/wiki/Refrigeraci%C3%B3 refrigeració], i d'altres. <br />
Al [http://upcommons.upc.edu/handle/2099.1/8095Al tub d'aspiració] de la bomba acostuma a haver-hi un filtre per l'eliminació de les [https://ca.wikipedia.org/wiki/Part%C3%ADcula partícules] produïdes pel desgast.<br />
El deposit ha de tenir una gran [https://ca.wikipedia.org/wiki/Resist%C3%A8ncia_f%C3%ADsica resistència] i [https://ca.wikipedia.org/wiki/Capacitat capacitat].<br />
<br />
=== Usos dels circuits hidràulics ===<br />
<gallery><br />
<br />
Fitxer:camio grua.jpg<br />
Fitxer:suspensions.jpg<br />
Fitxer:alero.jpg<br />
Fitxer:Excavadoramarilla.jpg<br />
<br />
</gallery><br />
Fitxer:Excavadoramarilla.jpg<br />
*Aplicacions mòbils: L'energia proporcionada per la pressió d'aire i oli, es pot aplicar a transport, [http://www.diccionari.cat/lexicx.jsp?GECART=0060635 excavació], elevació, [http://www.diccionari.cat/lexicx.jsp?GECART=0102428 perforació], manipulació de materials, control i impulsar vehicles mòbils com ara tractors, grues, [https://es.wikipedia.org/wiki/Retroexcavadora retroexcavadores], camions d'escombraries, pales carregadores, frens i [https://ca.wikipedia.org/wiki/Suspensi%C3%B3_%28automoci%C3%B3%29 suspensions] de camions i vehicles per a la construcció i manteniment de carreteres.<br />
<br />
*Aplicacions industrials: En la [https://ca.wikipedia.org/wiki/Ind%C3%BAstria industria], és de primera importància contar amb maquinaria especialitzada para controlar, impulsar, [http://www.diccionari.cat/lexicx.jsp?GECART=0154199 posicionar] i [http://www.diccionari.cat/lexicx.jsp?GECART=0087085 mecanitzar] elements o materials propis de la línia de producció, per a aquests efectes s'utilitza amb regularitat l'energia proporcionada por fluids comprimits. Es té entre altres maquinaria per a la industria plàstica, maquinaria per a l'elaboració d'aliments equipament per a [https://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica robòtica] i manipulació automatitzada equip per a muntatge industrial, maquinaria para la [https://ca.wikipedia.org/wiki/Mineria mineria] i maquinaria para la industria [https://ca.wikipedia.org/wiki/Sider%C3%BArgia siderúrgica].<br />
<br />
*Aplicacions [https://ca.wikipedia.org/wiki/Ind%C3%BAstria_automotriu automotrius]: suspensions, frens, direccions, refrigeració, etc. <br />
<br />
*Aplicacions [https://ca.wikipedia.org/wiki/Aeron%C3%A0utica aeronàutiques]: timons, alerons, aterratge, frens, simuladors, manteniment d'aeronaus, etc.<br />
<br />
*Aplicacions [https://ca.wikipedia.org/wiki/Naval navals]: especialitzada de timó, mecanismes de transmissió, control, sistemes especialitzats d'embarcacions o vaixells [https://ca.wikipedia.org/wiki/Militar militars].<br />
<br />
*Aplicacions mèdiques: instruments quirúrgics, taules d'operacions, hospital i instruments dentals, etc.<br />
<br />
== Circuits pneumàtics ==<br />
<br />
=== Què és un circuit pneumàtic ===<br />
<br />
És un conjunt d’elements disposats de tal manera, que per mitjà [http://ca.wikipedia.org/wiki/Aire_comprimit d’aire comprimit] realitzen un treball o executen una sèrie d’accions destinades a l’accionament de [http://ca.wikipedia.org/wiki/M%C3%A0quina màquines] o [http://ca.wikipedia.org/wiki/Mecanisme mecanismes].<br />
<br />
El subministrament [http://ca.wikipedia.org/wiki/Aire_comprimit d’aire comprimit] és el primer pas per tal d’aconseguir el funcionament dels [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_pneum%C3%A0tic circuits] i de les [http://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica instal·lacions pneumàtiques]. Comprèn la producció, el condicionament i la distribució de [http://es.wikipedia.org/wiki/Aire_comprimidol’aire comprimit], en unes determinades condicions de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pressi%C3%B3 pressió], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Temperatura temperatura] i qualitat, així com la regulació i control i la transformació de l’energia [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A0tica pneumàtica] en treball ([http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador actuacions pneumàtiques]).<br />
<br />
=== Elements d'un circuit pneumàtic ===<br />
<br />
==== Compressors ====<br />
<br />
[[Fitxer:Compressor hidraulic.jpeg|thumb|esquerra|Compressor hidràulic]] Un compressor és una [http://ca.wikipedia.org/wiki/M%C3%A0quina màquina] que augmenta la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pressi%C3%B3 pressió] d'un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Fluid fluid] mentre que redueix el seu [http://ca.wikipedia.org/wiki/Volum volum].<br />
[[Fitxer:Compresor centrifugo.jpg|200px|thumb|dreta|Compressor centrifug]]<br />
<br />
<br />
Hi ha cinc tipus:<br />
<br />
*Els Compressors centrífugs: fan servir un disc o roda rotativa dins d'una carcassa, de manera que al girar, força el pas de l'[http://ca.wikipedia.org/wiki/Aire aire] en direcció radial.[[Fitxer:compressor pneumatic.jpg|thumb|compressor]]<br />
<br />
*Els compressors de flux axial: són compressors rotatius dinàmics que fan servir cascades per comprimir el fluid operant. <br />
<br />
*Els compressors de cargol: fan servir dos caragols helicoïdals rotatius entramats com a compressor de desplaçament positiu, per a forçar el gas a comprimir-se reduint-ne el volum.<br />
<br />
*Els[http://ca.wikipedia.org/wiki/Compressor compressors de paletes]: consisteixen en un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Rotor rotor] amb un nombre determinat d'àleps muntats als allotjaments radials del rotor. El rotor està muntat excèntricament a una [http://es.wikipedia.org/wiki/Carcasa carcassa] major que ell, que pot ser circular o més complexa. Quan el rotor gira, les paletes llisquen enfora i endins dels allotjaments, sempre en contacte am la paret de la carcassa gràcies a uns molls als allotjaments del rotor. D'aquesta manera, es va reduint el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Volum volum] del [http://ca.wikipedia.org/wiki/Gas gas] admès a cada cicle gràcies a l'excentricitat de la màquina. Aquestos compressors són, juntament amb els de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pist%C3%B3 pistó], els més vells de les tecnologies de compressió.<br />
<br />
*Un [http://tecnologia-compresores.blogspot.com.es/2010/04/compresor-scroll.html compressor d'espiral]: fa servir dos àleps amb forma d'espiral interposats per a bombejar o comprimir fluids i gasos.<br />
<br />
==== Elements de control ====<br />
<br />
En els [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_pneum%C3%A0tic circuits pneumàtics], el moviment i la pressió de l'aire es controla a traves de vàlvules.<br />
<br />
Les vàlvules són elements que ordenen o regulen la posada en marxa, l'aturada i la direcció, així com la pressió o el sentit del fluid enviat pel compressor o emmagatzemat en un dipòsit.<br />
[[Fitxer:valvula de bloqueig.jpg|thumb|vàlvula de bloqueig]]<br />
Les vàlvules en termes generals, tenen les següents missions:<br />
<br />
#Distribuir el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Fluid fluid]<br />
#Regular el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Cabal_hidr%C3%A0ulic cabal]<br />
#Regular la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pressi%C3%B3 pressió]<br />
<br />
Segons la seva funció les vàlvules es subdivideixen en 5 grups:<br />
#[http://www.xtec.cat/~anogues/apunts/05001.pdf Vàlvules de vies o distribuïdores]<br />
#[http://sitioniche.nichese.com/valvula%20bloqueo.html Vàlvules de bloqueig]<br />
#[http://www.agpvalvulas.com/producte.php?lang=cat&recordID=6 Vàlvules de pressió]<br />
#[http://www.agpvalvulas.com/producte.php?lang=cat&recordID=11 Vàlvules de cabal]<br />
#[http://www.interempresas.net/Aigua/Empreses-Productes/Producte-Valvula-de-tancament-rapid-260-54483.html Vàlvules de tancament]<br />
<br />
==== Actuadors ====<br />
<br />
Un actuador és un dispositiu capaç de transformar [http://ca.wikipedia.org/wiki/Energia_hidr%C3%A0ulica energia hidràulica], [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A0tica pneumàtica] o elèctrica en l'activació d'un procés amb la finalitat de generar un efecte sobre un procés automatitzat. Aquest rep l'ordre d'un regulador o controlador i en funció a ella genera l'ordre per activar un element final de control com, per exemple, una [http://ca.wikipedia.org/wiki/V%C3%A0lvula vàlvula].<br />
<br />
[[Fitxer:actuador hidraulic gris platejat 2016.jpg|thumb|Actuador hidraulic]]<br />
Hi ha diversos tipus d'actuadors com són:<br />
<br />
*electrònics<br />
*hidràulics<br />
*pneumàtics<br />
*elèctrics<br />
[[Fitxer:actuador elecriri metall 2016.jpg|thumb|Actuador elèctric]]<br />
<br />
Els actuadors hidràulics, pneumàtics i elèctrics són usats per a manejar aparells mecatrònics. En general, els actuadors hidràulics s'empren quan el que es necessita és potència, i els pneumàtics són simples posicionaments. No obstant això, els hidràulics requereixen molt equip per a subministrament d'energia, així com de manteniment periòdic. D'altra banda, les aplicacions dels models pneumàtics també són limitades des del punt de vista de precisió i manteniment.<br />
<br />
Els actuadors pneumàtics es classifiquen, segons la forma en què realitzen el treball, en:<br />
*Cilindres (fan el treball en forma rectilínia), <br />
*Actuadors de gir (proporcionen moviments angulars) <br />
*Motors rotatius (generen moviment rotatiu)<br />
<br />
Avantatges dels actuadors pneumàtics:<br />
<br />
*Són els actuadors més barats.<br />
<br />
*Disposa d'un menor número de parts en moviment, reduintse els costos i augmentant l'eficiència.<br />
<br />
==== Dipòsit i Canonades====<br />
<br />
[[Fitxer:Diposit pneumatic aire comprimit.jpg|thumb|Dipòsit pneumàtic que conté aire comprimit]]<br />
En aquests circuits és necessari comptar amb un dipòsit que acumuli l'aire a pressió que surt del [http://ca.wikipedia.org/wiki/Compressor compressor], d'aquesta manera, quan s'ha assolit la pressió adequada, pot aturar compressor sense interrompre el treball que es realitza amb l'aire a pressió.<br />
<br />
*Dipòsit: és un lloc destinat a dipositar-hi o guardar-hi alguna cosa, a emmagatzemar-la o retenir-la-hi. <br />
En el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_pneum%C3%A0tic circuit pneumàtic] aquest acumula l'aire comprimit que ha produït el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Compressor compressor], i el refreda. A més, inclou elements per controlar les condicions de l'aire. La seva funció és contenir el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Fluid fluid] d'un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A0ulica sistema hidràulic], evacuar la calor, sedimentació, separació de l'aire i separació de l'aigua.<br />
<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/Canonada Canonada]: és un conducte de forma tubular destinat al transport de fluids i eventualment de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Mat%C3%A8ria_granular matèries granulars] i pulverulentes. <br />
En el [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_pneum%C3%A0tic circuit pneumàtic] s'utilitzen per quan la distància del generador de pressió i la toma es massa gran, la seva funció en aquest cas és transportar oli hidràulic a llargues distàncies.<br />
<br />
=== Usos dels circuits pneumàtics ===<br />
<br />
Principalment, els circuits pneumàtics, es fan servir per el treball mecànic. Són tècniques basades en la utilització de l’aire comprimit, com a fluid transmissor d’energia per a l’accionament de màquines i mecanismes. Els avantatges de l’aire comprimit són per exemple: emmagatzemat fàcil, fluid net, es desplaça amb rapidesa, no és perillós i es troba fàcilment disponible. <br />
<br />
Un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_pneum%C3%A0tic circuit pneumàtic] és un conjunt de components interconectats que converteixen un gas comprimit (normalment aire) en treball mecànic. En el sentit normal del terme, el circuit ha d'incloure un compressor o un tanc alimentat per un [http://es.wikipedia.org/wiki/Compresi%C3%B3n compressor]. Els circuits pneumàtics es solen utilitzar per moure i fer funcionar mecanismes. <br />
<gallery><br />
Fitxer:pistola d'aire comrpimit.jpg<br />
Fitxer:rifle d'aire comprimit.jpg<br />
Fitxer:porta automatica.png<br />
Fitxer:Berbiqui.jpg<br />
Fitxer:pistola de pintura.jpg<br />
</gallery><br />
<br />
S'usa generalment quan la distància entre l'element de control i els [http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador actuadors pneumàtics] és molt gran o quan l'element de control és automatitzat.<br />
<br />
<br />
*Camions i Autocars: Utilitzen aire comprimit per els frens. <br />
<br />
*Producció industrial automatitzada: En els processos de fabricació es fan servir circuits pneumàtics i hidràulics per realitzar la transferència i posicionament de peçes i productes.<br />
<br />
*Accionaments en robots: Per produir els moviments de les articulacions d'un robot industrial i de les atraccions de fira, s'empren principalment sistemes de pneumàtica.<br />
<br />
*Màquines i eines d'aire comprimit. Eines com el martell pneumàtic, els tornavisos pneumàtics o les màquines para pintar a pistola, són exemples de l'ús de la pneumàtica.<br />
<br />
<br />
*Portes de supermercats i grans negocis: Utilitzen cilindres pneumàtics.<br />
<br />
*Màquines envasadores: funcionen amb aire comprimit.<br />
<br />
== Enllaços d'interès ==<br />
<br />
Elements d'un circuit hidràulic<br />
<br />
*http://ca.wikipedia.org/wiki/Circuit_hidr%C3%A0ulic<br />
*http://www.librosvivos.net/smtc/PagPorFormulario.asp?idIdioma=ES&TemaClave=1295&est=4<br />
<br />
Elements d'un circuit pneumàtic<br />
<br />
*http://www.trinitariasbarcelona.es/mediawiki/index.php?title=Circuits_pneum%C3%A0tics<br />
*http://www.librosvivos.net/smtc/PagPorFormulario.asp?idIdioma=ES&TemaClave=1295&est=1<br />
<br />
Informació general sobre la pneumàtica<br />
<br />
*http://www.slideshare.net/mestecno/pneumatica-3016522<br />
<br />
Informació general sobre tecnologia<br />
<br />
*http://www.areatecnologia.com/neumatica-hidraulica.htm<br />
*http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm<br />
*http://www.slideshare.net/AngelTorresSoria/circuits-pneumtics-i-hidrulics-4-eso<br />
<br />
Empreses de pneumàtica e hidràulica<br />
<br />
*http://www.cohiner.com/<br />
<br />
Consum i producció d'energia<br />
<br />
*http://www.google.es/webhp?ie=UTF-8&sa=Search&channel=fe&client=browser-ubuntu&hl=en&gws_rd=cr,ssl&ei=qJfBVoamDMv6au_zm_AD<br />
<br />
Resums i vídeos explicatius amb conceptes bàsics.<br />
<br />
*http://prezi.com/onjp__yntkq0/neumatica-e-hidraulica/<br />
<br />
Esquema sobre hidràulica i pneumàtica:<br />
<br />
*http://peprifa.cat/arees/tcn4/recursos4/tema6.pdf<br />
<br />
Circuits hidràulics simples:<br />
<br />
*http://www.youtube.com/watch?v=kzqkPx8F3D8<br />
<br />
Circuits pneumàtics amb simulació:<br />
<br />
*http://www.youtube.com/watch?v=kzqkPx8F3D8<br />
<br />
Productes pneumàtics i hidràulics:<br />
<br />
*http://www.frahp.com/productos.html?___from_store=default&___store=w1s1vcatala</div>Jobradorhttps://wiki.nigul.coop/index.php/Control_i_robotica_2016Control i robotica 20162016-02-08T11:07:00Z<p>Jjimenez: /* Els robots a la xarxa */</p>
<hr />
<div>== Introducció ==<br />
<br />
Aquesta [https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia wikipedia] s'explica que són els [http://wiki.nigul.coop/index.php/Control_i_robotica_2016#Qu.C3.A8_.C3.A9s_un_robot.3F robots], com funcionen, els tipus de controls de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica robòtica]que hi ha, els usos que presenten, la historia de la [https://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica robòtica] per exemple que a mitjan segle XVIII [http://ca.wikipedia.org/wiki/Jacques_Vaucanson Jacques de Vauncansos] va construir prototips de diversos [https://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robots] amb el propòsit de divertir. Els components d'un [https://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] i les seves utilitats per fer activitats que amb humans serien molt dificils: laboratoris d'investigació, en la medicina, l'exploració a grans profunditats o en llocs difícils d'accedir, etc...<br />
Esta elaborat per alumnes de 4º ESO d'una manera col·lectiva a l'assignatura de [https://ca.wikipedia.org/wiki/Tecnologia tecnologia].<br />
Descriurem el seu funcionament i utilitat, incloent [https://ca.wikipedia.org/wiki/Enlla%C3%A7_(inform%C3%A0tica) enllaços] d'interès a pagines especialitzades, vídeos i imatges per aclarir la informació del treball.<br />
<br />
== Què és un robot? ==<br />
<br />
De l'anglès [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot], que deriva del txec robota ( " prestació personal " ), un robot és una [http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina màquina] programable que pot manipular [http://ca.wikipedia.org/wiki/Objecte objectes] i realitzar operacions que abans només podien fer els éssers humans.<br />
<br />
Un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] és un dispositiu o [http://ca.wikipedia.org/wiki/Mecanisme mecanisme] articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades. Les instruccions i regles li poden ser donades per supervisió humana directa, mitjançant un programa informàtic predefinit o seguint un conjunt de regles generals, utilitzant tècniques [http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial d'intel·ligència artificial]. Els robots actuals no tenen molt que veure amb els [http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoide humanoides], i la majoria dels experts en robòtica dirien que es complicat oferir una definició tan acertada.<br />
<br />
[[Fitxer:robotexemple1.jpg|thumb|Robot humanoide]]<br />
<br />
Coincideixen a brindar la sensació de comptar amb capacitat de pensament o resolució, encara que en realitat es limiten a executar ordres dictades per les persones.<br />
<br />
Malgrat que no hi ha una definició precisa del concepte, se sol considerar que un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] té la capacitat d'imitar el comportament dels humans o d'animals.<br />
<br />
Es sol entendre que un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] posseeix un elevat grau d'autonomia i d'auto-planificació encara que fa el que li programen la persona que el posseeix, demanant les decisions oportunes a partir de la informació que reben els seus sensors, gracies al programa d'emmagatzemament a la seva memòria.<br />
<br />
La paraula [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] pot referir-se tant a mecanismes físics com a sistemes virtuals de programari, encara que sol al·ludir als segons amb el terme de [http://es.wikipedia.org/wiki/Bot bots].<br />
<br />
Hi ha [http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoide robots humanoides], sorgits a partir de la segona meitat del segle XX, que poden caminar, moure un braç mecànic, manipular el seu entorn o fins respondre als estímuls.<br />
<br />
== Què és la tecnologia del control i la automàtica?==<br />
<br />
La [http://ca.wikipedia.org/wiki/Tecnologia tecnologia] o sistema de control és qualsevol [http://ca.wikipedia.org/wiki/Tecnologia Tecnologia] que permet controlar, de forma automàtica, una [http://ca.wikipedia.org/wiki/M%C3%A0quina_simple màquina], es a dir, no necessita el control humà. La tecnologia de control abasta tots els procediments i dispositius que permeten automatitzar les màquines i els processos.<br />
<br />
L'objectiu d'un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Sistema sistema] de control és aconseguir un funcionament correcte sense que hagi d'intervenir directament un operari sobre ells. Hi ha sistemes semiautomàtic, en els quals cal la intervenció humana en alguns dels aspectes dels processos.<br />
<br />
Hi ha dos tipus de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Sistema sistemes] de tecnologia de control:<br />
<br />
*Sistemes de control de llaç obert: Són sistemes que no necessiten [http://ca.wikipedia.org/wiki/Sensor sensors], ja que no modifiquen el seu funcionament en funció de les condicions de l'entorn i segueixen una seqüència d'operació prefixada.<br />
<br />
*Sistemes de control de llaç tancat: Són sistemes que requereixen [http://ca.wikipedia.org/wiki/Sensor sensors] i actuen en funció de la informació enviada per ells. Modifiquen el seu funcionament en funció de la informació recollida per aquests.<br />
<br />
<br />
[[Fitxer:planil.png|center|]]<br />
<br />
== Història dels robots ==<br />
<br />
[[Fitxer:robot da vinci.jpg|thumb|left|400px]]<br />
[[Fitxer:Elsie.jpg|thumb|Robot ELSIE. 1953]]<br />
[[Fitxer:lunar rover.jpg|thumb|El robot lunar rover]]<br />
<br />
L'any c.1495 es va crear en disseny d'un [http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoide robot humanòide] per [http://ca.wikipedia.org/wiki/Leonardo_da_Vinci Leonardo da Vinci.]<br />
<br />
<br />
A mitjan segle XVIII Jacques de Vauncansos va construir prototips de diversos robots amb el propòsit de divertir.<br />
L'any 1805 Henri Maillardert va construir una pepa mecànica, que era capaç de fer dibuixos.<br />
<br />
La paraula [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot:] va ser utilitzada per primera vegada en l'any 1921, quan l'escriptor txec [http://ca.wikipedia.org/wiki/Karel_%C4%8Capek Karel Capek] va estrenar en el teatre nacional de Praga la seva obra Rossum's Universal Robot.<br />
<br />
Varen tractar de materialitzar el desig humà de crear éssers a la seva semblança i que ho traguessin del treball.<br />
L'enginyer espanyol [http://ca.wikipedia.org/wiki/Leonardo_Torres_Quevedo Leonardo Torres Quevedo] (que va construir el primer comandament a distància per al seu automòbil mitjançant telegrafia sense fil, l'escaquista automàtic, el primer transbordador aeri i molts altres enginys) va encunyar el terme "automàtica" en relació amb la teoria de l'automatització de tasques tradicionalment associades.<br />
<br />
Més tard, entre els anys 1939 i 1940, [http://ca.wikipedia.org/wiki/Westinghouse_Electric Westinghouse Electric Corporation] va exhibir un [http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoide robot humanòdide] a la Exposició Universal anomenat Elektro. <br />
<br />
Amb l'objectiu de dissenyar una màquina flexible, adaptable a l'entorn i de fàcil maneig, [https://es.wikipedia.org/wiki/George_Devol George Devol], va patentar el 1948, un manipulador programable que va ser el germen del [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial robot industrial.]<br />
El 1948 R.C. Goertz, va desenvolupar, amb l'objectiu de manipular elements radioactius sense risc per a l'operador, el primer tele-manipulador. Aquest consistia en un dispositiu mecànic mestre-esclau. El manipulador mestre reproduïa fidelment els moviments d'aquest. L'operador, a més de poder observar a través d'un gruix vidre el resultat de les seves accions, sentia a través del dispositiu ,les forces que l'esclau exercia sobre l'entorn.<br />
<br />
<br />
El primer [http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_m%C3%B3vil robot mòbil] de la història, malgrat les seves capacitats molt limitades, va ser [http://tonnesoftware.com/elsie.html ELSIE] (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construït a Anglaterra el 1953. ELSIE es limitava a seguir una font de llum utilitzant un sistema mecànic realimentat sense incorporar intel·ligència addicional.<br />
<br />
<br />
La [https://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica robòtica] ha evolucionat cap als sistemes mòbils autònoms, que són aquells que són capaços de desenvolupar-se per si mateixos en entorns desconeguts i parcialment canviants sense necessitat de supervisió.<br />
<br />
En l'actualitat, la robòtica és debat entre models summament ambiciosos, com és el cas del IT, dissenyat per expressar emocions, el [https://en.wikipedia.org/wiki/Cog_%28software%29 COG], també conegut com el robot de quatre sentits, el famós [https://ca.wikipedia.org/wiki/Sojourner_Truth SOUJOURNER] o el [https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_rover LUNAR ROVER], vehicle de turisme amb control remots, i altres molt més específics com el [https://en.wikipedia.org/wiki/Cypher Cypher], un helicòpter robot d'ús militar, el guàrdia de trànsit japonès TARO o els robots mascotes de [http://es.wikipedia.org/wiki/Sony Sony].<br />
<br />
En general la història de la robòtica la podem classificar en cinc generacions:<br />
<br />
*Les dues primeres generacions, (ja aconseguides en els vuitanta), inclou la gestió de tasques repetitives amb autonomia molt limitada.<br />
<br />
*La tercera generació, inclouria una visió artificial, en la qual cosa s'ha avançat molt en els vuitanta i en els noranta.<br />
<br />
*La quarta generació, inclou mobilitat avançada en exteriors i interiors.<br />
<br />
*La cinquena generació entraria en el domini de la intel·ligència artificial, en la qual cosa s'està treballant actualment.<br />
<br />
== Elements d'un [https://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] ==<br />
<br />
Un [https://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] està format pels següents elements: estructura mecànica, transmissions, [https://ca.wikipedia.org/wiki/Actuador actuadors], [https://ca.wikipedia.org/wiki/Sensor sensors], elements terminals i controlador. Encara que els elements emprats en els robots no són exclusius d'aquests (màquines eines i moltes altres màquines fan servir tecnologies semblants), les altes prestacions que s'exigeixen als robots han motivat que en ells es facin servir elements amb característiques específiques.<br />
La constitució física de la major part dels robots industrials són semblants a la [https://es.wikipedia.org/wiki/Anatom%C3%ADa anatomia] de les extremitats del cos humà, per això les parts del cos humà fan referencia a les parts del robot (braços, cintura, etc.).<br />
<br />
Els elements que formen part de la totalitat del [https://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] són:<br />
<br />
*L'[https://es.wikipedia.org/wiki/Estructura estructura] - l'estructura mecànica (les [https://ca.wikipedia.org/wiki/Baula baules], base, etc.). Això exigeix molta massa, per proporcionar la rigidesa bastant estructural per assegurar l'exactitud mínima sota les càrregues útils variades.<br />
* [https://ca.wikipedia.org/wiki/Actuador Actuadors] - Els motors, els [https://ca.wikipedia.org/wiki/Cilindre_%28motor%29 cilindres], etc., les juntures del robot. Això també podria incloure els mecanismes per a una transmissió, etc.,<br />
* Control a l'Ordinador - Aquest ordinador uneix amb l'usuari, i al seu torn els comandaments les juntures del robot.<br />
* L'extrem de Braç que labora amb eina (EOAT) - La programació que proporciona l'usuari es dissenya per a les tasques específiques.<br />
* Ensenyi el pendent - Un mètode popular per programar el robot. Això és que una mà petita conté un dispositiu que pot dirigir moviment del robot, els punts de registre en les successions de moviment, i comença la repetició de successions. Els pendents més prolongades inclouen més funcionalitat.<br />
<br />
=== Estructura d'un [https://es.wikipedia.org/wiki/Robot robot] ===<br />
<br />
<br />
[[Fitxer:articulacio robot taronja.jpg|thumb|Articulació d'un robot (braç)]]<br />
<br />
[[Fitxer:articulacio entrar taronja.jpg|thumb|Articulació simple]]<br />
<br />
[[Fitxer:articulacio rotar taronja.jpg|thumb|Articulació rotatoria]]<br />
<br />
Mecànicament, un [https://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica robot] està format per una sèrie d'elements, units mitjançant articulacions que permeten un moviment relatiu, entre cada dos elements consecutius. La constitució física de la major part dels [https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial robots industrials] guarda certa similitud amb l'[https://es.wikipedia.org/wiki/Anatom%C3%ADa anatomia] del braç humà, pel que en ocasions, per a fer referència als diferents elements que componen el robot, s'usen termes com: el cos, el braç, el colze i el canell.<br />
En la següent taula apareixen tots les configuracions possibles per els [https://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica robots].<br />
<br />
[[Fitxer:estructurarobot.png|frame|center]]<br />
<br />
=== Actuadors ===<br />
Un actuador o accionament són els últims elements del sistema de control i actuen directament sobre el procés. Es capaç de transformar [http://ca.wikipedia.org/wiki/Energia_hidr%C3%A0ulica energia hidràulica], [https://ca.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A0tica pneumàtica] o [https://ca.wikipedia.org/wiki/Electricitat elèctrica] en [https://ca.wikipedia.org/wiki/Energia_mec%C3%A0nica energia mecànica] . El seu principi de funcionament és la conversió d'energia generada normalment per l'aire, l'aigua o l'electricitat i transformar-la en algun tipus d'acció motriu.<br />
<br />
Els seus elements son els següents:<br />
*Sistema d'accionament: Es l'encarregat de produir el moviment.<br />
*Sistema de transmissió: Es l'encarregat de transmetre el moviment de l'actuador a altres elements.<br />
*Sistema reductor: Encarregat d'adequar la velocitat de l'actuador als valors requerits.<br />
*Sistema de control: Encarregat d'enviar les ordres al actuador per que es mogui de certa manera.<br />
<br />
[[Fitxer:actuador hidraulic.jpeg|thumb|Actuador Hidràulic]]<br />
'''Tipus d'actuadors''' <br />
;[http://ca.wikipedia.org/wiki/Energia_hidr%C3%A0ulica '''Hidràulic''']. La transmissió de la força es realitza a partir de l’utilització de fluids incomprimibles, com per exemple els olis.<br />
<br />
:Avantatges:<br />
:*Elevada potència en relació al seu tamany.<br />
:*Possibilitat de generar grans forces transmitint pressions.<br />
:*Utilitzable en ambients perillosos ja que necessiten de molt poca electrònica i el fluid pot ser no inflamable.<br />
:*Poden manipular carregues de major pes que els sistemes pneumàtics o elèctrics.<br />
:*Petit temps de resposta a sobtats canvis de potència<br />
:*Més robust a colisions que els equips elèctrics.<br />
:*Més fàcils de ser controlats que els equips pneumàtics.<br />
<br />
:Desavantatges:<br />
:*Perdues de fluid poden contaminar l’entorn.<br />
:*Sorollós.<br />
:*Canvis de temperatura en l’ambient modifiquen la viscositat del fluid de manera que a baixes temperatures la viscositat augmenta provocant moviments a batzegades.<br />
:*El preu econòmic dels components no decrementen proporcionalment al seu tamany.<br />
:*El control es més complexe que l’elèctric.<br />
<br />
[[Fitxer:Actuador Pnematic.jpg|thumb|Actuador Pneumàtic]]<br />
;'''[http://ca.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A0tica Pneumàtic]. La transmissió es realitza a menors pressions utilitzant fluids gasosos (comprimibles), com per exemple l’aire comprimit.'''<br />
<br />
:Avantatges:<br />
:*Són els actuadors més barats.<br />
:*Disposa d’un menor número de parts en moviment, reduint-se els costos i augmentant l’eficiència.<br />
:*El més ràpid de resposta permeten cicles de treball de periòdes molt curts de temps.<br />
:*Segurs en ambients perillosos.<br />
:*Són sistemes molt compactes al permetre molta connectivitat entre elements individuals.<br />
<br />
:Desavantatges:<br />
:*Determinats moviments molt sofisticats i el control de velocitat esdevenen sistemes molt i molt complexes de realitzar amb pneumàtica.<br />
:*No massa útils per manipular carregues pesades amb precisió degut a la compressió d’aire.<br />
:*El canvis de temperatura de l’aire, al ser comprimit, pot provocar condensació i una determinada humitat dins dels conductes i actuadors. Aquesta aigua al ser més densa pot provocar problemes en la transmissió de pressions, obligant el sistema a ser drenat. El problema s’atenua ubicant apropiadament refredadors i drenadors d’aigua.<br />
<br />
[[Fitxer:Actuador electric.jpg|thumb|Actuador Elèctric]]<br />
; '''[http://ca.wikipedia.org/wiki/Electricitat Elèctric]. La transmissió es realitza a partir de la força generada per camps electromagnètics.<br />
'''<br />
:Avantatges:'<br />
:*Els elements bàsics, en aquest cas el motor elèctric, es molt mes lleuger que l’hidràulic.<br />
:*La precisió és més elevada que els hidràulics o pneumàtics.<br />
:*Nets i poc sorollosos.<br />
:*Poc manteniment i fàcilment reparables.<br />
:*El lligam entre l’actuador i l’electrònica de control és molt simple.<br />
:*En constant evolució.<br />
:*Fàcilment controlables.<br />
<br />
:Desavantatges:<br />
:*No utilitzable en entorns perillosos. Tot i així el recent motor sense escombretes permet l’utilització en entorns inflamables al no produir-se guspires per fregament.<br />
;''' [http://ca.wikipedia.org/wiki/Energia_mec%C3%A0nica Mecànics]. Son dispositius que transformen el moviment rotatiu a l'entrada, en un moviment lineal a la sortida.'''<br />
<br />
[[Fitxer:cilindre neumatic.jpg|thumb|Actuador Mecànic]]<br />
Exemples d'actuadors<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/Actuador#Motors_hidr.C3.A0ulics cilindres neumàtics o hidràulics].<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/Actuador#Motors_hidr.C3.A0ulics Motors neumàtic o hidràulics].<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/Actuador#Motors_hidr.C3.A0ulics Valvules].<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/Actuador#Motors_hidr.C3.A0ulics Motors elèctrics].<br />
*Bombes, compressors i ventiladors.<br />
<br />
=== Sensors ===<br />
Un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Sensor sensor] és un dispositiu capaç de mesurar [https://ca.wikipedia.org/wiki/Magnitud_f%C3%ADsica magnituds físiques] o químiques, anomenades variables d'instrumentació i transformar-les en [http://www.monografias.com/trabajos102/variables-electricas/variables-electricas.shtml variables elèctriques], és a dir, simplement és un dispositiu que experimenta un canvi en resposta a un canvi a la variable de mesura.<br />
<br />
La gran característica que tenen els sensors, és que són sensibles a determinats [https://ca.wikipedia.org/wiki/Est%C3%ADmul estímuls] que, en captar-los o valorar-los, es transmeten com a [https://ca.wikipedia.org/wiki/Senyal senyal], a un altre [https://ca.wikipedia.org/wiki/Dispositiu_electr%C3%B2nic dispositiu] o [https://ca.wikipedia.org/wiki/Sistema sistema], que els utilitza com a informació, bé per a efectuar algun control, algun accionament, etc. Bé per elaborar alguna taula, algun gràfic, etc. Alguns exemples de variables d'instrumentació són: temperatura, distància, acceleració, [https://ca.wikipedia.org/wiki/Pressi%C3%B3 pressió], força, [http://ca.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3_(mec%C3%A0nica) Torsió], humitat... Els sensors són utilitzats en objectes quotidians com els botons d'ascensors sensibles al tacte, les pantalles d'ordinador i en alguns llums que podem augmentar o atenuar una llum.<br />
<br />
Les senyals dels [http://ca.wikipedia.org/wiki/Sensor sensors] es poden classificar en dos tipus:<br />
<br />
#[http://ca.wikipedia.org/wiki/Senyal_anal%C3%B2gic Senyals analògiques]: Que a grans trets té més qualitat que els digitals però també resultarà molt més car.<br />
#[http://ca.wikipedia.org/wiki/Senyal_digital Senyals digitals]: El donar la informació en estats és clar que perdem informació però surt més econòmic.<br />
[[Fitxer:Tipus de sensors.jpg|thumb|Sensors de moviment de control i robotica]]<br />
Els sensor els utilitzam cada dia sense adonar-nos compte, per exemple quan tocam la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Pantalla_t%C3%A0ctil pantalla tàctil] del nostre mòbil esteim tocant un sensor tàctil. Avui en dia els sensors estan inclosos en el nostre dia a dia.<br />
<br />
Hi ha diversos tipus de sensors, segons el lloc on actuen, i poden ser:<br />
<br />
#Sensors de moviment i posició dels [http://es.wikipedia.org/wiki/Motor motors]: Determinen la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Velocitat_angular rotació angular] del motor i, per tant, si estan o no en moviment.<br />
#Sensors de posició lineals: Determinen la posició lineal d'un objecte.<br />
#Sensors de força: Permeten conèixer les forces exercides sobre els elements terminals quan realitzem una tasca.<br />
#[https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_velocidad Sensors de velocitat]: S'anomenen també [http://ca.wikipedia.org/wiki/Tac%C3%B2metre tacòmetres], poden ser mecànics o elèctrics.<br />
#[https://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metro Sensors d'acceleració]: S'utilitzen també com a detectors d'[http://ca.wikipedia.org/wiki/Inclinaci%C3%B3 inclinació].<br />
#Sensors de proximitat: És un sensor capaç de detectar la presència d'objectes propers sense que hi hagi contacte físic.<br />
#[https://ca.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_pressi%C3%B3 Sensors de pressió]: És un dispositiu que mesura la pressió de gasos i líquids.<br />
<br />
=== Unitat de control === <br />
<br />
Una [http://ca.wikipedia.org/wiki/Unitat_de_control unitat de control] és aquella que fa la funció de coordinar els [https://ca.wikipedia.org/wiki/Sistema sistemes] dels [https://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robots], perquè a terme una funció.<br />
<br />
<br />
La [http://ca.wikipedia.org/wiki/Unitat_de_control unitat de control] ha de ser capaç de codificar els codis de operació, els modes de direccionament de les instruccions i actuar de forma diferent per a cada un d'elles.<br />
<br />
Seqüència de les operacions: s'encarrega de la temporització de les distintes operacions necessàries per la excussió de cada una de les instruccions. També controla el seqüènciament de les instruccions en funció de la evolució del registre contador del programa. [[Fitxer:sistema robotic controlat.jpg|thumb|unitat de control cablejada]]<br />
<br />
S'anomena [https://ca.wiktionary.org/wiki/senyal_de_control senyals de control] a les variables binaries que controlen les entrades i sortides de la informació dels registres i el funcionament de les unitats funcionals. <br />
<br />
La execussió de una instrucció es divideix en varies etapes que es realitzen segons la seqüència en molts precisos senyals de control que estableix la senyal de control.<br />
<br />
Hi ha dues formes bàsiques per implementar la [http://ca.wikipedia.org/wiki/Unitat_de_control unitat de control]<br />
* '''Unitat de control cablejada''': Què és aquella que realitza les seves funcions mitjançant elements de [https://es.wikipedia.org/wiki/Hardware hardware].<br />
* '''Unitat de control microprogramada''': És més lenta que l'anterior, però permet implementar instruccions més potents i flexibles.<br />
<br />
== Classificació dels robots ==<br />
<gallery><br />
Fitxer:robot industrial.jpg<br />
Fitxer:robot medic.jpg<br />
Fitxer:robot explorador.jpg<br />
</gallery><br />
<br />
'''Els robots es poden utilitzar en els següents àmbits'''<br />
<br />
*En laboratoris d'investigació es va aconseguir crear un [http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot robot] "amb coneixement científic" capaç de realitzar centenars d'experiments repetitius sense avorrir-se.<br />
<br />
*En medicina s'utilitzen en els laboratoris en el transport de mostres biològiques i químiques.<br />
<br />
*En exploració és on els robots estan reemplaçant als humans, s'utilitzen especialment en l'exploració del fons oceànic i en exploració espacial. Per a aquestes tasques se sol recórrer a robots del tipus [http://ca.wikipedia.org/wiki/Artr%C3%B2pode artròpode]. <br />
<br />
'''Aquests son els tipus de robots'''<br />
<br />
*Robots mòbils: Els robots mòbils no es troben fixats a un punt físic i tenen la capacitat de moure's.<br />
<br />
*[http://ca.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial Robots industrials]: És una [http://ca.wikipedia.org/wiki/M%C3%A0quina màquina] proveïda de [http://ca.wikipedia.org/wiki/Mecanisme mecanismes] i dispositius que la capaciten per realitzar automàticament determinades operacions industrials que intervenen en el procés de fabricació. Dins aquest robot es poden trobar diferents tipus.<br />
<br />
*Robots industrials manipuladors.<br />
<br />
*Robots d'aprenentatge.<br />
<br />
*Robots de control numèric.<br />
<br />
*Robots intelligents.<br />
<br />
*Robots de combat, com els de la competició de [http://es.wikipedia.org/wiki/BattleBots Battlebots.]<br />
<br />
*Robots [http://es.wikipedia.org/wiki/Zoomorfo zoomorfes]: Imiten diferents animals i es pot dividir-los en Marxadors i no caminants. Aquests últims són encara molt poc <br />
desenvolupat mentre que els Marxadors són útils per l'exploració espacial.<br />
<br />
== Els robots a la xarxa ==<br />
[[Fitxer:robirobo.jpg]]<br />
<br />
<br />
'''Enllaços de tendes robòtiques:'''<br />
<br />
*http://economia.elpais.com/economia/2015/10/28/actualidad/1446050489_761507.html Aquesta pagina presenta un robot capaç de conduir una moto.<br />
<br />
*http://kungbufanda.wordpress.com/2012/01/20/el-primer-robot-de-la-historia/ A n'aquesta pagina podem trobar el primer robot de l'historia. <br />
<br />
*http://www.juguetronica.com/robots Aquesta tenda online està dedicada a juguetes per a nins.<br />
<br />
Aquesta tenda està dedicada a robòtica educativa per nins petits:<br />
<br />
*http://www.ro-botica.com/<br />
<br />
*http://tdrobotica.co/categoria/3<br />
<br />
*http://www.kuka-robotics.com/spain/es/ Els robots d'aquesta pàgina web estan més dedicats a treballs industrials, a més ofereix serveis tècnics les 24 hores del dia.<br />
<br />
*http://www.andorobots.com/ Aquesta pàgina ofereix un àmplia diversitat de robots de tot tipus, com per exemple, robots dedicats a la neteja, a la educació o impressores 3D.<br />
<br />
Aquestes tendes online venen tot tipus de peces robòtiques:<br />
<br />
*http://www.electronicaembajadores.com/Subfamilias/Index/31/RO/robotica <br />
<br />
*http://www.superrobotica.com/Default.htm<br />
<br />
<br />
'''Enllaços de informació robòtica:'''<br />
<br />
*http://es.wikipedia.org/wiki/Robot En aquesta pagina ens explica el que es un robot<br />
<br />
*http://www.juguetronica.com/robots En aquesta pagina és allà on podem comprar un robot<br />
<br />
*http://es.gizmodo.com/como-seria-un-futuro-sin-empleo-por-culpa-de-los-robot-1759831599 En aquesta pagina ens explica el que passaria en un futur amb els robots<br />
<br />
*http://es.gizmodo.com/a-este-ritmo-en-2030-la-mitad-de-los-empleados-de-japo-1746010921 En aquesta pagina ens explica que els robots estan substituint a les persones<br />
<br />
*http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoide En aquesta pagina ens explica com son els robots humanoides<br />
<br />
*http://es.wikipedia.org/wiki/Robot A aquesta pàgina pots trobar la informació bàsica sobre robots.<br />
<br />
*http://www.monografias.com/trabajos88/evolucion-inteligencia-artificial-aplicada-robotica/evolucion-inteligencia-artificial-aplicada-robotica.shtml Aquesta web parla de la evolució dels robots des del començament.<br />
<br />
*http://www.todofp.es/todofp/que-como-y-donde-estudiar/que-estudiar/familias/electricidad-electronica/automatizacion-y-robotica-industrial.html Aquest enllaç, du a la pàgina del govern d'Espanya, per poder estudiar Técnic Superior en Automatització i Robòtica Industrial.<br />
<br />
*http://www.educ.ar/sitios/educar/blogs/ver?id=122836 Aquest enllaç conté informació clara sobre temes de robòtica bàsics.<br />
<br />
*http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml En aquesta pàgina pots trobar una extensa informació sobre la robòtica.<br />
<br />
*http://robotiica.blogspot.com.es/2007/10/historia-de-la-robtica.html En aquesta pàgina pots trobar un resum de tota l'historia de la robòtica. <br />
<br />
*http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm Podem trobar la informació sobre l'origen i el desenvolupament sobre la robòtica.<br />
<br />
<br />
'''Enllaços a vídeos de robots:'''<br />
<br />
*http://www.youtube.com/watch?v=zFAOeJ5NfB8 El vídeo tracta dels 10 robots més avançats del món.<br />
<br />
* http://www.youtube.com/watch?v=8wCap2KaHls Al vídeo apareix un dels millors robots humanoides, el NAO.<br />
<br />
*http://www.youtube.com/watch?v=C5TWifECjMQ Es tracta d'un video sobre els robots més avançats a una convenció al Japó.<br />
<br />
*http://www.youtube.com/watch?v=TVTvOT-2GTI Es tracta d'un video que explica alguns exemples de robòtica educativa.<br />
<br />
*http://www.google.es/search?client=ubuntu&channel=fs&q=robots+de+cocinas&ie=utf-8&oe=utf-8&gfe_rd=cr&ei=ZmzNVtmfJIWt8wfSp6rACA. Aquí podem trobar robots de tots tipus per a la cuina.</div>Jobrador